La réalisation du Poma se découpe en trois phases. La première (1978-1981) est consacrée à l’étude du système. La seconde (1982-1985) se concentre sur la construction d’un premier tronçon de 750 m allant de la station hôtel de ville au viaduc et sur les premiers essais. Enfin, la dernière phase (1986-1989) s’achève avec la construction de la ligne et les essais.
Pour réaliser ces trois phases, la ville de Laon a choisi la société Poma 2000 et la société Creusot-Loire Entreprise comme maîtres d’œuvre. En 1984, Creusot-Loire Entreprise racheté par le groupe Technip, fait le choix de se séparer de sa branche transport. La fin des phases II et III fera l’objet d’une reprise de marché par la Société générale de techniques et d’études, groupement de sociétés sous traitantes déjà présentes sur les deux premières phases. La société Pomagalski, concepteur du système, a un rôle d’assistant technique. Enfin, la direction départementale de l’Equipement de l’Aisne assure la conduite d’opération du projet pour la Ville de Laon et le suivi financier et technique pour le ministère des Transports, qui subventionne à plus de 80 % le projet.